viernes, 22 de octubre de 2010

¡Feliz cumpleaños ASIMO!

En este mes el mundo de la robótica se encuentra de fiesta, ya que la figura más atractiva e impresionante celebra su décimo aniversario, en efecto se trata del robot de Honda: ASIMO, de quien ya les hablamos tiempo atrás.


Una característica curiosa es que ahora el robot comparte el tamaño de un niño de su misma edad, sin embargo, este androide no es el modelo más reciente, la historia se remonta al año 1986, cuando un departamento especializado de Honda inicia experimentos con diversos prototipos de robots que realizaran las actividades deseadas. El primer modelo fue llamado E0, con un aspecto tosco, pero conforme su desarrollo, se incorporó un cuerpo al mismo tiempo que incrementaba su peso y su tamaño, hasta llegar a los 150 kg y 1,75 metros.

Los primeros ejemplares no daban el resultado esperado por los científicos, ya que las funciones eran pausadas. No fue hasta el año 2000 cuando nace ASIMO, por sus siglas Advanced Step in Innovative Mobility; y desde ese año conserva la mayoría de sus características originales, se han incluido y mejorado otras hasta alcanzar las funcionalidades del modelo actual: puede identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas.

Honda desarrolló una tecnología de inteligencia que mejora el movimiento, permitiendo a ASIMO elegir entre dar un paso atrás y ceder el derecho de paso o seguir caminando basado en el movimiento previsto de personas que se aproximan. También ha desarrollado una nueva inteligencia relacionada con su capacidad para realizar tareas como llevar una bandeja o empujar un carrito. Además, una nueva función permite que cargue automáticamente su batería cuando el nivel restante es muy bajo. Por otra parte, un sistema integral fue desarrollado para que pueda compartir tareas con otros robots del mismo tipo, mediante el ajuste a la situación para proporcionar un servicio ininterrumpido. Por ejemplo, si un ASIMO está inactivo mientras se recarga, otros robots ASIMO intervienen y realizan las tareas asignadas para el robot fuera de funcionamiento.

De esta manera, es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos.

Fuentes:
Microsiervos
Honda. The power of dreams
TV Española Noticias

viernes, 15 de octubre de 2010

"Yo, robot"

Historia, videos, libros, entrevistas… Hemos tratado de todo en el blog y ha llegado la hora de hablar sobre alguna película, y es que la robótica ha sido tan inminente que es imposible no llevarla a la pantalla grande.  Aunque en muchos casos se considera ciencia ficción, no es del todo cierto, ya que, como sabemos, existe la aplicación de leyes y variación de robots en la vida real. Pero por ahora nos concentraremos en un éxito del cine:

 “Yo robot”, protagonizada por Will Smith, dirigida por Alex Proyas, escrita por Jeff Vintar y Akiva Goldsman, quienes se inspiraron en la colección de historias cortas de Isaac Asimov; que nos habla sobre un robot humanoide “inteligente”, quien es culpado por la muerte de su creador. 

La historia se desarrolla en el año 2035, en la ciudad de Chicago, la cual se basa en la investigación del aparente suicidio del Fr. Lanning, quien es el científico principal de la poderosa empresa U.S Robotics, la cual comercializa robots. La policía a cargo de la investigación es  Spooner (Will Smith), cuyo prejuicio por las máquinas lo hace sospechar del robot prototipo llamado “Sonny”, a pesar de que las famosas leyes de robótica hacen aparentemente imposible que un robot pueda lastimar a un humano. Por otra parte, Spooner sigue una serie de pistas que sugieren una conspiración tras la muerte del Dr. Lanning, que podría poner en peligro a la raza humana.  “Yo, robot” nos adentra en un tema más profundo, como la naturaleza de la ciencia, debido a que los robots forman parte de nuestra sociedad y están implicados en la vida diaria.

Es una de las películas que a pesar de ser considerada ciencia ficción, esta apegada a la realidad,  se trata del recurrente tema de libre albedrío de los robots, su humanización, la posibilidad de que se rebelen contra los seres humanos. Así como también trata uno de los conceptos que Asimov llama sueños de robot, en donde este se visualiza liberando a otros robots.
La polémica que tuvo y que sigue teniendo la película nos hace motivarlos a que la vean, ya que como fanáticos del mundo de la Robótica trata temas que hemos venido exponiendo a lo largo de este blog.

Bibliografía

CinEncanto. (s.f.). Recuperado el 14 de Octubre de 2010, de http://www.cinencanto.com/critic/p_irobot.htm









viernes, 8 de octubre de 2010

De radiaciones y robots...

"Se nos decía que la fe podía mover las montañas, pero ninguno lo creía, ahora, se nos dice que la bomba atómica puede mover las montañas, y todo el mundo lo cree"
Nevada Test Site - Google Maps

-Bertrand Russell

Al menos esto intentaron demostrar los ingenieros encargados de la Operación Plowshare, dedicada a probar que las armas nucleares podrían ser útiles en la Ingeniería Civil, auxiliándose en ellas para construir caminos a través de montañas, e incluso agrandar el canal de panamá, básicamente poder realizar detonaciones en cualquier terreno rocoso, con la ventaja de una mayor liberación de energía que los explosivos usados actualmente.
Para llevar a cabo este proyecto, se desarrollaron pruebas en el desierto de Nevada, Estados Unidos, a unos 105 kilómetros al Noroeste de la ciudad de las Vegas, fueron poco menos de 1000 detonaciones que dejaron un paisaje lleno de cráteres (el mayor es visible desde el espacio y cuenta con un radio de 195 metros y profundidad de 100 metros) y una atmósfera llena de radiación a niveles críticos (se han reportado decenas de miles de casos de cáncer de tiroides en el estado de Nevada, y se sospecha que éste sitio es el causante de la mayoría).

Nevada Test Site - Emmet Gowin
Por suerte para todos (no puedo concebir limpiar algún deslave con armas nucleares), el proyecto se canceló, sin embargo, la zona radioactivamente más contaminada del país permanece ahí, por lo tanto el departamento de Seguridad Nuclear de los Estados Unidos ha ordenado tener vigilancia para que ningún despistado pueda tener acceso al sitio.

Los costes de bordear el terreno, instalar torres de vigilancia, y mantener a personal vigilando permanentemente y expuestos a la radiación es muy costoso, además de perjudicial para la salud de los encargados, por tanto se ha necesitado buscar métodos alternativos.
Es ahí donde por fin relacionamos todo este caso al contenido principal de blog: simplemente usarán un robot para patrullar esta zona de alta radiación, es la solución más rentable frente a este problema.
En total serán usados 3 vehículos militares tipo Humvee, completamente eléctricos, que disponen de una autonomía de 16 horas, y pueden desplazarse a una velocidad de 30 km/h, además de poder controlarse remotamente, el primero de estos robots está patrullando un aproximado de mil kilómetros cuadrados al momento que lees estas líneas, planeando poner en marcha los 2 restantes en poco tiempo.
La función principal de este robot será monitorear la totalidad del terreno, y en caso de encontrar a algún valiente que esté dentro de esta zona, cuenta con un megáfono para poder interactuar con el intruso.
Éste es un ejemplo claro de cómo se puede aplicar la robótica en casos donde el ser humano esté expuesto a peligros inminentes, en este caso, altos niveles de radiación, y no necesariamente es un robot del tipo humanoide.
Esta notica ha sido publicada recientemente en varias páginas web, y como necesitamos llegar a 500 palabras, a continuación presentamos todas nuestras fuentes:

(Aberrón), A. M. (05 de Octubre de 2010). Amazings. Recuperado el 06 de Octubre de 2010, de http://amazings.es/2010/10/05/el-robot-que-patrulla-el-nevada-test-site/
NNSA (National Nuclear Security Administration). (04 de Octubre de 2010). NNSA - Media Room. Recuperado el 06 de Octubre de 2010, de  https://nnsa.energy.gov/mediaroom/pressreleases/robots100410
Parra, S. (01 de Octubre de 2010). Genciencia. Recuperado el 06 de Octubre de 2010, de http://www.genciencia.com/fisica/nevada-test-site-cambiando-el-paisaje-a-lo-bestia

viernes, 1 de octubre de 2010

Impacto de la robótica

Queridos lectores el día de hoy nos enfocaremos en la industria; a pesar de la dificultad de tener una definición única sobre los robots industriales, pero apoyándonos en la Organización Internacional de Estándares, podemos concluir que es un “manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según sean los programadas para realizar tareas.”

Este tipo de maquinaria es creada a partir de la necesidad de realizar tareas y actividades que requieran una gran precisión o presenten una gran dificultad, todo con el fin de que el ser humano no se exponga a riesgos de trabajo, también se da el caso de la automatización.

La automatización se basa en el desarrollo de microprocesadores, y su organización permite la siguiente clasificación:

MANIPULADORES: Cuentan con un sencillo sistema de control y permite gobernar el movimiento de sus elementos. Pueden realizar muchas operaciones básicas,  por lo que se recurre a ellos cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

DE REPETICIÓN O APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de movimientos previamente establecido por el ser humano, ahora es común encontrar este tipo de maquinaria en los ambientes industriales.

DE CONTROL POR COMPUTADOR: Normalmente suele ser un microordenador, en este tipo de robots, el operador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, debido a que está programada para realizar un trabajo, a este tipo de programación se le denomina textual.

INTELIGENTES: Similares a los anteriores, pero además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real. La visión artificial y la inteligencia artificial, son las ciencias que más están estudiando para su aplicación en los robots inteligentes.

MICRO-ROBOTS: Existen Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial; esta clasificación es aplicada constantemente en escuelas con áreas en ingenierías, ya que permite a los alumnos relacionarse con este tipo de máquinas a escala preparándolos para el campo laboral.

En lo que respecta a la sociedad, como consecuencia que la aceptación de esta tecnología es muy lenta,  el japonés Masahiro Mori creó en 1970 la teoría del valle inquietante o inexplicable, que es un principio de la robótica sobre las respuestas emocionales de los humanos hacia
los robots.

Ahora les mostraremos una entrevista que le realizamos a un especialista en el tema de la robótica y la industria, el Ingeniero Félix Bueno Pascual, catedrático del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.