Ya con esta nos despedimos...

"Todo principio tiene un fin."

Este blog empezó como un proyecto entusiasta por parte de 3 alumnos del Tecnológico de Monterrey, estudiantes con una pasión, e inmensa curiosidad por el conocimiento, un campo donde hemos tenido muchos avances, pero difícilmente es divulgado.

El tiempo pasó, comenzamos a investigar, los hicimos amigos de nuestro amigo ASIMO, paseamos por valles desoladores en donde el único ser que puede estar es un robot, los invitamos a compartir nuestra literatura y casi sentarse con nosotros a disfrutar de una buena película.

Este proyecto no fue fácil, hicimos hasta lo imposible por conseguir presentarles a nuestro director de carrera, nos hicieron volver a recorrer historias que ya habíamos olvidado, nos obligaron ala dura tarea de sentarnos a disfrutar unas palomitas mientras revivíamos historias que un tal “Azimov” había imaginado hace años J

Pero no todo fue diversión, esperamos que también hayan descubierto un mundo nuevo, y si ya lo conocían, haberles ampliado información y salirnos del mundo de los androides, vimos soluciones donde el hombre aplicó la ingeniería para llegar a lugares inhabitables y realizar acciones que requieren gran precisión.

Sabemos que este mundo es muy extenso, y en el poco tiempo que este blog estuvo “en línea” no ha sido suficiente para mostrar todas las dimensiones que abarca esta área, les dimos un panorama general.

Estas líneas son para dar un finiquito al proyecto que tantas tardes nos hizo estar escribiendo “antes de biología” (por cierto, debería estar ahí, pero nadie dirá nada ¿verdad?), dejamos estas líneas para que no se extrañen por la falta de actualización de este blog, que para nosotros fue un pedacito de la “nube” en donde podíamos compartir conocimientos.

Pero no se preocupen, sabemos que las líneas de divulgación no morirán, solamente morirá una rama del gran tronco que podemos encontrar en la red, no fuimos pioneros en esto, así que debemos dar crédito a personas más veteranas en este ámbito, a las cuales también debemos la curiosidad por adentrarnos en este tema, que no ha sido elegido aleatoriamente.

Entre estas fuente tenemos a Microsiervos, Amazings, Maikelnai, Genciencia, y a la compañía que se dedica a uno de los proyectos más ambiciosos en este ámbito: Honda. También hemos tenido apoyos personales, en este aspecto tenemos:

Nuestra asesora en redacción: Lic. Alicia Silva

Nuestro becario técnico en corrección ortográfica (becario porque no le pagamos): Gerardo Garzón

Nuestro técnico en iluminación y montaje de escena y cámara: Vicente <inserte apellido aquí>

Y a nuestra víctima entrevistado, nuestro director de carrera: Ing. Félix Bueno.

Esta ha sido una experiencia satisfactoria, y esperamos en un futuro volverla a realizar, probablemente no en la misma temática, pero tengan por seguro que nos verán en la red.

PD.: Teníamos que decirlo en la red antes de morir: ¡Púdrete Flanders!

¡Feliz cumpleaños ASIMO!

En este mes el mundo de la robótica se encuentra de fiesta, ya que la figura más atractiva e impresionante celebra su décimo aniversario, en efecto se trata del robot de Honda: ASIMO, de quien ya les hablamos tiempo atrás.

Una característica curiosa es que ahora el robot comparte el tamaño de un niño de su misma edad, sin embargo, este androide no es el modelo más reciente, la historia se remonta al año 1986, cuando un departamento especializado de Honda inicia experimentos con diversos prototipos de robots que realizaran las actividades deseadas. El primer modelo fue llamado E0, con un aspecto tosco, pero conforme su desarrollo, se incorporó un cuerpo al mismo tiempo que incrementaba su peso y su tamaño, hasta llegar a los 150 kg y 1,75 metros.

Los primeros ejemplares no daban el resultado esperado por los científicos, ya que las funciones eran pausadas. No fue hasta el año 2000 cuando nace ASIMO, por sus siglas Advanced Step in Innovative Mobility; y desde ese año conserva la mayoría de sus características originales, se han incluido y mejorado otras hasta alcanzar las funcionalidades del modelo actual: puede identificar y coger objetos, entender y dar respuesta a órdenes orales e incluso reconocer las caras de algunas personas.

Honda desarrolló una tecnología de inteligencia que mejora el movimiento, permitiendo a ASIMO elegir entre dar un paso atrás y ceder el derecho de paso o seguir caminando basado en el movimiento previsto de personas que se aproximan. También ha desarrollado una nueva inteligencia relacionada con su capacidad para realizar tareas como llevar una bandeja o empujar un carrito. Además, una nueva función permite que cargue automáticamente su batería cuando el nivel restante es muy bajo. Por otra parte, un sistema integral fue desarrollado para que pueda compartir tareas con otros robots del mismo tipo, mediante el ajuste a la situación para proporcionar un servicio ininterrumpido. Por ejemplo, si un ASIMO está inactivo mientras se recarga, otros robots ASIMO intervienen y realizan las tareas asignadas para el robot fuera de funcionamiento.

De esta manera, es el robot que mejor imita los movimientos de avance naturales de los seres humanos.

Fuentes:
Microsiervos
Honda. The power of dreams
TV Española Noticias

"Yo, robot"

Historia, videos, libros, entrevistas… Hemos tratado de todo en el blog y ha llegado la hora de hablar sobre alguna película, y es que la robótica ha sido tan inminente que es imposible no llevarla a la pantalla grande.  Aunque en muchos casos se considera ciencia ficción, no es del todo cierto, ya que, como sabemos, existe la aplicación de leyes y variación de robots en la vida real. Pero por ahora nos concentraremos en un éxito del cine:

 “Yo robot”, protagonizada por Will Smith, dirigida por Alex Proyas, escrita por Jeff Vintar y Akiva Goldsman, quienes se inspiraron en la colección de historias cortas de Isaac Asimov; que nos habla sobre un robot humanoide “inteligente”, quien es culpado por la muerte de su creador. 

La historia se desarrolla en el año 2035, en la ciudad de Chicago, la cual se basa en la investigación del aparente suicidio del Fr. Lanning, quien es el científico principal de la poderosa empresa U.S Robotics, la cual comercializa robots. La policía a cargo de la investigación es  Spooner (Will Smith), cuyo prejuicio por las máquinas lo hace sospechar del robot prototipo llamado “Sonny”, a pesar de que las famosas leyes de robótica hacen aparentemente imposible que un robot pueda lastimar a un humano. Por otra parte, Spooner sigue una serie de pistas que sugieren una conspiración tras la muerte del Dr. Lanning, que podría poner en peligro a la raza humana.  “Yo, robot” nos adentra en un tema más profundo, como la naturaleza de la ciencia, debido a que los robots forman parte de nuestra sociedad y están implicados en la vida diaria.

Es una de las películas que a pesar de ser considerada ciencia ficción, esta apegada a la realidad,  se trata del recurrente tema de libre albedrío de los robots, su humanización, la posibilidad de que se rebelen contra los seres humanos. Así como también trata uno de los conceptos que Asimov llama sueños de robot, en donde este se visualiza liberando a otros robots.

La polémica que tuvo y que sigue teniendo la película nos hace motivarlos a que la vean, ya que como fanáticos del mundo de la Robótica trata temas que hemos venido exponiendo a lo largo de este blog.

Bibliografía

CinEncanto. (s.f.). Recuperado el 14 de Octubre de 2010, de http://www.cinencanto.com/critic/p_irobot.htm

De radiaciones y robots...

"Se nos decía que la fe podía mover las montañas, pero ninguno lo creía, ahora, se nos dice que la bomba atómica puede mover las montañas, y todo el mundo lo cree"

Nevada Test Site - Google Maps


-Bertrand Russell

Al menos esto intentaron demostrar los ingenieros encargados de la Operación Plowshare, dedicada a probar que las armas nucleares podrían ser útiles en la Ingeniería Civil, auxiliándose en ellas para construir caminos a través de montañas, e incluso agrandar el canal de panamá, básicamente poder realizar detonaciones en cualquier terreno rocoso, con la ventaja de una mayor liberación de energía que los explosivos usados actualmente.
Para llevar a cabo este proyecto, se desarrollaron pruebas en el desierto de Nevada, Estados Unidos, a unos 105 kilómetros al Noroeste de la ciudad de las Vegas, fueron poco menos de 1000 detonaciones que dejaron un paisaje lleno de cráteres (el mayor es visible desde el espacio y cuenta con un radio de 195 metros y profundidad de 100 metros) y una atmósfera llena de radiación a niveles críticos (se han reportado decenas de miles de casos de cáncer de tiroides en el estado de Nevada, y se sospecha que éste sitio es el causante de la mayoría).

Nevada Test Site - Emmet Gowin

Por suerte para todos (no puedo concebir limpiar algún deslave con armas nucleares), el proyecto se canceló, sin embargo, la zona radioactivamente más contaminada del país permanece ahí, por lo tanto el departamento de Seguridad Nuclear de los Estados Unidos ha ordenado tener vigilancia para que ningún despistado pueda tener acceso al sitio.

Los costes de bordear el terreno, instalar torres de vigilancia, y mantener a personal vigilando permanentemente y expuestos a la radiación es muy costoso, además de perjudicial para la salud de los encargados, por tanto se ha necesitado buscar métodos alternativos.
Es ahí donde por fin relacionamos todo este caso al contenido principal de blog: simplemente usarán un robot para patrullar esta zona de alta radiación, es la solución más rentable frente a este problema.
En total serán usados 3 vehículos militares tipo Humvee, completamente eléctricos, que disponen de una autonomía de 16 horas, y pueden desplazarse a una velocidad de 30 km/h, además de poder controlarse remotamente, el primero de estos robots está patrullando un aproximado de mil kilómetros cuadrados al momento que lees estas líneas, planeando poner en marcha los 2 restantes en poco tiempo.
La función principal de este robot será monitorear la totalidad del terreno, y en caso de encontrar a algún valiente que esté dentro de esta zona, cuenta con un megáfono para poder interactuar con el intruso.
Éste es un ejemplo claro de cómo se puede aplicar la robótica en casos donde el ser humano esté expuesto a peligros inminentes, en este caso, altos niveles de radiación, y no necesariamente es un robot del tipo humanoide.
Esta notica ha sido publicada recientemente en varias páginas web, y como necesitamos llegar a 500 palabras, a continuación presentamos todas nuestras fuentes:

(Aberrón), A. M. (05 de Octubre de 2010). Amazings. Recuperado el 06 de Octubre de 2010, de http://amazings.es/2010/10/05/el-robot-que-patrulla-el-nevada-test-site/

NNSA (National Nuclear Security Administration). (04 de Octubre de 2010). NNSA - Media Room. Recuperado el 06 de Octubre de 2010, de  https://nnsa.energy.gov/mediaroom/pressreleases/robots100410

Parra, S. (01 de Octubre de 2010). Genciencia. Recuperado el 06 de Octubre de 2010, de http://www.genciencia.com/fisica/nevada-test-site-cambiando-el-paisaje-a-lo-bestia

Impacto de la robótica

Queridos lectores el día de hoy nos enfocaremos en la industria; a pesar de la dificultad de tener una definición única sobre los robots industriales, pero apoyándonos en la Organización Internacional de Estándares, podemos concluir que es un “manipulador multifuncional reprogramable, capaz de mover materiales, piezas, herramientas, o dispositivos especiales, según sean los programadas para realizar tareas.”

Este tipo de maquinaria es creada a partir de la necesidad de realizar tareas y actividades que requieran una gran precisión o presenten una gran dificultad, todo con el fin de que el ser humano no se exponga a riesgos de trabajo, también se da el caso de la automatización.

La automatización se basa en el desarrollo de microprocesadores, y su organización permite la siguiente clasificación:

MANIPULADORES: Cuentan con un sencillo sistema de control y permite gobernar el movimiento de sus elementos. Pueden realizar muchas operaciones básicas,  por lo que se recurre a ellos cuando las funciones de trabajo sean sencillas y repetitivas.

DE REPETICIÓN O APRENDIZAJE: Repiten una secuencia de movimientos previamente establecido por el ser humano, ahora es común encontrar este tipo de maquinaria en los ambientes industriales.

DE CONTROL POR COMPUTADOR: Normalmente suele ser un microordenador, en este tipo de robots, el operador no necesita mover realmente el elemento de la maquina, debido a que está programada para realizar un trabajo, a este tipo de programación se le denomina textual.

INTELIGENTES: Similares a los anteriores, pero además, son capaces de relacionarse con el mundo que les rodea a través de sensores y tomar decisiones en tiempo real. La visión artificial y la inteligencia artificial, son las ciencias que más están estudiando para su aplicación en los robots inteligentes.

MICRO-ROBOTS: Existen Con fines educacionales, de entretenimiento o investigación cuya estructura y funcionamiento son similares a los de aplicación industrial; esta clasificación es aplicada constantemente en escuelas con áreas en ingenierías, ya que permite a los alumnos relacionarse con este tipo de máquinas a escala preparándolos para el campo laboral.

En lo que respecta a la sociedad, como consecuencia que la aceptación de esta tecnología es muy lenta,  el japonés Masahiro Mori creó en 1970 la teoría del valle inquietante o inexplicable, que es un principio de la robótica sobre las respuestas emocionales de los humanos hacia
los robots.

Ahora les mostraremos una entrevista que le realizamos a un especialista en el tema de la robótica y la industria, el Ingeniero Félix Bueno Pascual, catedrático del Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey.

El Hombre Bicentenario

¿Quién dice que los robots no pueden parecer humanos?

En esta entrada les hablaremos sobre la historia de uno de los hombres que ha vivido más tiempo dentro de la literatura, tan famoso que el autor ganó en 1977 el obtuvo el Premio Hugo y el Premio Nébula, y fue llevado a la pantalla grande en un filme del mismo nombre que obtuvo un galardón en la categoría Best Makeup (mejor maquillaje). Este es El Hombre Bicentenario…

En este libro de Isaac Asimov (si, el mismo que inventó las 3 leyes de la robótica) nos cuenta esta maravillosa historia acerca del deseo que desarrolla un robot (Andrew) por convertirse en un humano, el cual va desde poder tener expresiones, comer, dormir, hasta el hecho de poder sentir, al grado de poder contar con más sentimientos que muchos se niegan a expresar. Es por ello que nos atrevemos a decir que si la mayor virtud de un héroe es el sacrificio, claramente Andrew llega a formar parte de esta categoría.

Sin duda alguna es una de las obras más emotivas de Asimov, ya que nos va narrando de tal manera que se puede vivir cada momento, desde el deseo del robot por ser humano en su completa expresión, hasta sufrir por “el valle inquietante” que conlleva cierto rechazo por parte de los mismos humanos.

A medida que se avanza en la lectura de las páginas del libro y se desarrolla la historia se va tomando un gran cariño al personaje, debido a que el autor nos involucra profundamente en la situación; y al finalizar la lectura nos hace llegar al límite de la reflexión, con la cuestión ¿Cómo es posible? Sí, cómo un robot, creación del humano, puede tener ese deseo de igual y libertad más concreto de una persona.

Por medio de esta historia el autor nos muestra en forma de ciencia ficción los aspectos evolutivos del ser humano, viéndolo a través de un robot que en 200 años nos permite conocer el deseo de la libertad e igualdad, es por ello que por medio de todo el aprendizaje que obtuvo todos esos años se convirtió en el Hombre Bicentenario, puesto a que es una máquina creada por el hombre le llevó nada más una fracción de tiempo el hacerlo posible mientras que a nosotros como seres humanos que somos capaces de evolucionar nos ha costado llegar a ese punto.

Por todo esto, este relato es una excelente reflexión que se puede leer en cualquier momento ya que es aplicada a varias de las situaciones que se están viviendo actualmente.

            Ficha Bibliográfica:

Asimov, Isaac
El hombre bicentenario (1976)
211p.p.
ISBN: 0-385-12198-9

Avances en la Medicina.

Como la mayoría de nosotros sabemos, grandes avances de la Robótica en el siglo XXI han venido a revolucionar nuestra sociedad en diferentes ramas de estudio, debido a que sería muy extenso hablar sobre todos estos avances (además, si los dividimos nos sale más de una entrada) esta semana les platicaremos un poco sobre los avances que ha habido en el área de la medicina:


Incluso en la mano del más experto cirujano, la aguja de la biopsia jamás entra con la precisión matemática ni con la velocidad necesaria hasta el punto deseado. En numerosas intervenciones quirúrgicas, como las biopsias renales y hepáticas, o las operaciones con láser en las vías urinarias, la precisión es fundamental: el avance lento y progresivo de la sonda, y la detención inmediata del rayo láser cuando la sonda se separa del tejido, y no un instante antes. Las manos del cirujano, por experto que sea, no pueden compararse con la precisión de un robot.

Por lo tanto, uno de los inventos que representa un gran avance en la Robótica sin duda alguna es el Robot Da Vinci: un sistema robotizado desarrollado por Intuitive Surgical, cuya descripción consiste de dos módulos, el brazo que permite intervenir mediante laparoscopia a un paciente y la terminal de control que permite al cirujano realizar la intervención.

Contando con cuatro brazos robóticos, dos llevan cámaras de alta resolución que se introducen en orificios de apenas unos milímetros que le dan al cirujano una visión 3D de la zona donde se está operando y otros dos brazos permiten manipular el entorno por medio de útiles intercambiables que varían en diferentes tipos. En cuanto a lo que concierne con la terminal, ésta se puede dirigir gracias a la intervención del sistema informático integrado en ella, donde el cirujano podrá operar en áreas muy pequeñas del cuerpo y realizar incisiones muy precisas eliminando los posibles movimientos involuntarios, es por ello que este robot se emplea principalmente para operaciones de cáncer de próstata, aunque su uso se puede extender a diferentes operaciones que van desde una cirugía abdominal hasta una ginecológica.

Entre otras funcionalidades, Da Vinci dispone de la capacidad de comunicarse remotamente entre el brazo y la consola, lo que ha permitido que el robot se haya empleado en operaciones donde el cirujano se encuentre en un país diferente a aquel donde se está realizando la intervención.

Esto se pudo ver en un caso de intervención quirúrgica que se expuso durante el Congreso Mundial de Robótica, en el cual participaron especialistas de 51 países, entre ellos técnicos de la NASA, donde el protagonista principal fue un brazo mecánico instalado en la sala de operaciones del Hospital Policlínico que pudo realizar una biopsia prostática manejado desde un aula del politécnico de Milán.

Pero los robots no sólo intervienen quirúrgicamente a los humanos: también toman su lugar como pacientes. Ya se han creado robots que se "enferman" y en los cuales se investiga la evolución de las enfermedades y los tratamientos. Durante este congreso también fue presentado Michelangelo, un robot que es capaz de simular a la perfección los síntomas de treinta y siete patologías cardiacas. Además puede verificar los efectos de los hipotéticos tratamientos y hasta "morirse" si éstos son inadecuados.

Como podemos ver, la medicina se ve beneficiada por las avances en la tecnología de la robótica, en próximas entregas les hablaremos de otros campos de aplicación cuya evolución va de la mano con el tema principal de este blog, e incluso les presentaremos algunas curiosidades sobre esta rama, así que esperamos su visita en este blog cada semana (a excepción la semana de exámenes), y saben que cualquier duda la pueden dejar en los comentarios.